灵巧假肢

围绕我国假肢产业的技术需求和“再造人手功能”的科学目标,团队在操作感知一体化假肢机构设计和神经信息通道重建方面突破了一系列关键技术,研制出具有自主知识产权的多自由度智能灵巧假肢。仿人假肢手实现了驱动电机、传动系统、控制器与处理电路的集成化设计与制造技术,获第16届中国国际工业博览会创新奖、第16届中国高新技术成果交易会优秀产品奖。

产品性能
手部重量 450g
自由度 6
关节数 11
手指运动范围 0-90°
手指弯曲速度 >70°/s
指尖力 10N